流动式起重机的主要组成
(一)取物装里 主要是吊钩、抓斗等，作为附属设置。 
(二)吊嘴 用来支承起升钢绳、滑轮组的钢结构.它可俯仰和伸缩以改 变工作半径(幅度)。直接装在上部回转平台，吊臂可以在基 本臂基础上接长或伸长。在必要时还可以在吊臂顶端上装一杆件 以扩大作业范围，专业设备起重，这种杆件称副吊臂。
(三)上车回转部分 只是在起重作业时可以回转的部分。它包括装在回转平台上 除了吊臂、配重、吊钩外的全部机构和装置。 
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行驶状态稳定性 行驶状态稳定性是指起重机在行驶状态下，抗倾翻和滑移的 能力。失稳可能发生在两个方面上，或与行驶轨迹平行，或与行 驶轨迹垂直。这两种状态下的稳定性，青岛设备，分别称为纵向行驶稳定性 和横向行驶稳定性。 
1.纵向行驶稳定性 起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性有两种情况:一是 起重机爬坡时，由于坡度大，使其前轮(转向轮)的轮压为零， 无法控制行进方向，丧失操纵性;二是起重机爬坡时，当车辆下 滑力(沿坡面分力)接近驱动轮上的附着力时，设备起重，车轮打滑甚至 车体下滑，丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行驶道路的坡度 超过起重机的设计爬坡角.或路况太滑。这两种情况都是危险 的。在操作时要注意不要强行爬坡.以防止纵向行驶失稳。
起重机在起升和行走时要求
(1)汽车起重机不允许吊着载荷行走。履带起重机和轮胎 起重机一定要在允许的起重量范围内吊重行走，运行通过的路面 要平整坚实，行走速度要缓慢均匀，根据道路情况要及时换挡. 不要急刹车和急转向，以避免吊重物摆动。同时，吊臂应置于行 驶方向的前方。 
(2)起重钟长度较大的履带起重机的水平起重臂，一定要置 于履带的纵方向，并在前进方向上。行走时.起重臂角度过大会 产生摇摆，有后倾危险。行走时，起重臂仰角应限刊00一70'， 
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